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可靠性高，抗干扰能力强 [2] PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线可减少到继电器控制系统的1/10~1/100，因触点接触不良造成的故障大为减少。高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了***的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。


易学易用，深受工程技术人员欢迎PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。

现在市场上面的平衡轮控制系统，绝大部分都是直流有刷电机控制系统，电动轮椅控制器与直流无刷电机控制系统比照，直流有刷电机控制系统的下风如下：电动轮椅控制器

1、冲突大，损耗大

有些朋友在用有刷电机的时分常碰到这个问题，电动轮椅控制器那就是使用电机一段时间今后，需求翻开电机来清理电机的碳刷，费时吃力，保护强度不亚于来一次家庭大扫除。 电动轮椅控制器　

2.发热大，寿数短 　电动轮椅控制器

　因为有刷电机的结构原因，电刷和换向器的触摸电阻很大，电动轮椅控制器形成电机全体电阻较大，简单发热，而永磁体是热敏元件，假如温度太高的话，磁钢是会退磁的，使电机功能下降，影响有刷电机的寿数。

3.功率低，输出功率小电动轮椅控制器

上面说到的有刷电机发热问题，很大程度是因为电流做功在电机内部电阻上了，所以电能有很大程度转化为了热能，所以有刷电机的输出功率不大，功率也不高。