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1.开关机

在关机状态按电源开关 ，控制器开机自检，电量指示灯和速度指示灯全亮2秒后熄灭，非充电模式下如果自检通过蜂鸣器短暂哔声后控制器进入正常工作模式，如果自检失败，蜂鸣器长鸣5秒控制器进入错误模式，具体错误类型参考4控制器故障排除；充电模式下电量指示灯顺序点亮，指示处于充电状态。

在开机状态按电源开关，所有指示灯熄灭，系统关机。

2. 行车基本操作

控制手柄向前推时轮椅向前进，轮椅无刷控制器，此时控制器控制电磁阀吸合，解除刹车并驱动电机使得轮椅向前进，手柄推的行程越大轮椅的速度也越大。 同理手柄向后推时轮椅后退，向左右推时轮椅转弯。

松开控制手柄，驱动器给电机一个刹车力，待轮椅停止后控制电磁阀释放，锁住电机使得轮椅不会溜车。

以下3种情况下控制手柄不能控制轮椅移动。车辆处于充电状态 2 电池电量过低 3 出现故障 4 锁车模式

3. 速度调节

通过速度加按键和速度减按键可以控制轮椅的速度。速度指示灯用于指示当前的速度。 速度控制一共有5档，每按下速度加按键速度增加一档，当速度达到5档后不会增加，每按下速度减按键速度减少一档，当速度达到1档后不会减少。 速度加减控制时蜂鸣器会短暂鸣叫提示，速度控制到极限1档或5档的提示声音与正常控制声音不同。

4.电池电量显示

电量指示灯指示电池的电量，亮灯越多表示电量越多。当电池电量快耗尽时只有一个灯亮，电量继续降低后一个灯会闪烁，同时蜂鸣器间歇报警提示需要充电。 电池电量低于能正常工作的电量时后一个灯快闪，无刷电动轮椅控制器，蜂鸣器报警，这样车辆不能继续行驶。

5.电池充电

通过专用的充电器可以给电池充电，充电时需要将充电器与充电接口连接，并且充电器连接市电，充电状态参考充电器上的指示灯。 在充电状态可以关闭和开启控制器，开启时控制器显示充电状态。处于充电状态下控制手柄无效，轮椅不能行驶。

PLC采用微电子技术来完成各种控制功能，在现场的输入信号作用下，按照预先输入的程序，无刷轮椅车控制器，控制现场的执行机构，电动轮椅无刷控制器，按照一定规律进行动作。其主要功能如下 。顺序逻辑控制

　　这是PLC基本广泛的应用领域，用来取代继电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。它即可用于单机控制或多机控制又可用于自动化生产线的控制。PLC根据操作按钮、限位开关及其他现场给出的指令信号，控制机械运动部件进行相应的操作 。运动控制在机械加工行业，可编程控制器与计算机数控（CNC）集成在一起，完成机床的运动控制。很多的PLC制造厂家已提供了拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴的位置控制模板。在多数情况下，PLC把描述目标位置的数据送给模板，模板移动一轴或数轴到目标位置。当每个轴移动时，位置控制模板保持适当的速度和加速度，确保运动平滑。已用于控制无心磨削、冲压、复杂零件分段冲裁、滚削、磨消应用当中。定时控制PLC为用户提供了一定数量的定时器，设置了定时器指令，如OMRON公司的PM1A，每个定时器可实现0·1~999·9s或0·01~99·9s的定时控制，SIEMENS公司S7—200系列可提供时基单位为0·1s/0`01s及0·00s的定时器，实现从0·001s到3276·7s的定时制。可按一定方式进行定时时间的扩展。定时精度高，定时设定方便、灵活。PLC还提供了的时钟脉冲，用于准确的实时控制。

可编程控制器 [1] （Programmable Logic Controller）简称PC或PLC是一种数字运算操作的电子系统，专门在工业环境下应用而设计。它采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入(I)和输出(O)接口，控制各种类型的机械设备或生产过程。可编程控制器是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通讯技术融为一体的新型工业控制装置。PLC已被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中，成为一种、普及、应用场合的工业控制装置，被公认为现代工业自动化的三大支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）之一。


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