电动轮椅操纵杆厂家品牌企业 镇江***电子

高压型LED产品控制器：高压型LED产品设计电压是交流/直流220V电压，每个回路LED数量36-48个串联，每个回路电流20mA以下，限流方式有两种，一种是电阻限流，这种方式电阻功耗较大，建议使用每4个LED串接一个1/4W金属模电阻，均匀分布散热，这种接法是稳定可靠；另一种是电阻电容串联限流，这种接法大部分电压降在电容上，电阻功耗小，只能用在稳定的长亮状态，如果闪动电容储能，反而电压加倍，LED容易损坏。凡是使用控制器的LED必须使用电阻限流方式，LED一般每个回路一米，功率5W，三色功率每米15W。常用渐变控制器NE112K控制直流1200W，NE103D交流负载4500W直流负载1500W，如果灯管闪动单元多就使用NE112K，如果只需要整体闪动就使用NE103D。如果使用渐变方式，要注意负载匹配，霓虹灯和LED的发光分布特性不一样，同一回路不能混接不同类型的负载。


基本功能数据缓冲：由于I/O设备的速率较低而CPU和内存的速率却很高，故在控制器中必须设置一缓冲器。在输出时，用此缓冲器暂存由主机高速传来的数据，然后才以I/O设备所具有的速率将缓冲器中的数据传送给I/O设备；在输入时，缓冲器则用于暂存从I/O设备送来的数据，待接收到一批数据后，再将缓冲器中的数据高速地传送给主机。差错控制：设备控制器还兼管对由I/O设备传送来的数据进行差错检测。若发现传送中出现了错误，通常是将差错检测码置位，并向 CPU报告，于是CPU将本次传送来的数据作废，并重新进行一次传送。这样便可保证数据输入的正确性。数据交换：这是指实现CPU与控制器之间、控制器与设备之间的数据交换。对于前者，是通过数据总线，由CPU并行地把数据写入控制器，或从控制器中并行地读出数据；对于后者，是设备将数据输入到控制器，或从控制器传送给设备。为此，在控制器中须设置数据寄存器。状态说明：标识和报告设备的状态控制器应记下设备的状态供CPU了解。例如，仅当该设备处于发送就绪状态时，CPU才能启动控制器从设备中读出数据。为此，在控制器中应设置一状态寄存器，用其中的每一位来反映设备的某一种状态。当CPU将该寄存器的内容读入后，便可了解该设备的状态。接收和识别命令：CPU可以向控制器发送多种不同的命令，设备控制器应能接收并识别这些命令。为此，在控制器中应具有相应的控制寄存器，用来存放接收的命令和参数，并对所接收的命令进行译码。例如，磁盘控制器可以接收CPU发来的Read、Write、Format等15条不同的命令，而且有些命令还带有参数；相应地，在磁盘控制器中有多个寄存器和命令译码器等。

1.开关机

在关机状态按电源开关 ，控制器开机自检，电量指示灯和速度指示灯全亮2秒后熄灭，非充电模式下如果自检通过蜂鸣器短暂哔声后控制器进入正常工作模式，如果自检失败，蜂鸣器长鸣5秒控制器进入错误模式，具体错误类型参考4控制器故障排除；充电模式下电量指示灯顺序点亮，指示处于充电状态。

在开机状态按电源开关，所有指示灯熄灭，系统关机。

2. 行车基本操作

控制手柄向前推时轮椅向前进，此时控制器控制电磁阀吸合，解除刹车并驱动电机使得轮椅向前进，手柄推的行程越大轮椅的速度也越大。 同理手柄向后推时轮椅后退，向左右推时轮椅转弯。

松开控制手柄，驱动器给电机一个刹车力，待轮椅停止后控制电磁阀释放，锁住电机使得轮椅不会溜车。

以下3种情况下控制手柄不能控制轮椅移动。车辆处于充电状态 2 电池电量过低 3 出现故障 4 锁车模式

3. 速度调节

通过速度加按键和速度减按键可以控制轮椅的速度。速度指示灯用于指示当前的速度。 速度控制一共有5档，每按下速度加按键速度增加一档，当速度达到5档后不会增加，每按下速度减按键速度减少一档，当速度达到1档后不会减少。 速度加减控制时蜂鸣器会短暂鸣叫提示，速度控制到极限1档或5档的提示声音与正常控制声音不同。

4.电池电量显示

电量指示灯指示电池的电量，亮灯越多表示电量越多。当电池电量快耗尽时只有一个灯亮，电量继续降低后一个灯会闪烁，同时蜂鸣器间歇报警提示需要充电。 电池电量低于能正常工作的电量时后一个灯快闪，蜂鸣器报警，这样车辆不能继续行驶。

5.电池充电

通过专用的充电器可以给电池充电，充电时需要将充电器与充电接口连接，并且充电器连接市电，充电状态参考充电器上的指示灯。 在充电状态可以关闭和开启控制器，开启时控制器显示充电状态。处于充电状态下控制手柄无效，轮椅不能行驶。