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可编程控制器 [1] （Programmable Logic Controller）简称PC或PLC是一种数字运算操作的电子系统，专门在工业环境下应用而设计。它采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入(I)和输出(O)接口，控制各种类型的机械设备或生产过程。可编程控制器是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通讯技术融为一体的新型工业控制装置。PLC已被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中，成为一种、普及、应用场合的工业控制装置，被公认为现代工业自动化的三大支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）之一。

1.开关机

在关机状态按电源开关 ，控制器开机自检，电量指示灯和速度指示灯全亮2秒后熄灭，非充电模式下如果自检通过蜂鸣器短暂哔声后控制器进入正常工作模式，如果自检失败，蜂鸣器长鸣5秒控制器进入错误模式，具体错误类型参考4控制器故障排除；充电模式下电量指示灯顺序点亮，指示处于充电状态。

在开机状态按电源开关，所有指示灯熄灭，系统关机。

2. 行车基本操作

控制手柄向前推时轮椅向前进，此时控制器控制电磁阀吸合，解除刹车并驱动电机使得轮椅向前进，手柄推的行程越大轮椅的速度也越大。 同理手柄向后推时轮椅后退，向左右推时轮椅转弯。

松开控制手柄，驱动器给电机一个刹车力，待轮椅停止后控制电磁阀释放，锁住电机使得轮椅不会溜车。

以下3种情况下控制手柄不能控制轮椅移动。车辆处于充电状态 2 电池电量过低 3 出现故障 4 锁车模式

3. 速度调节

通过速度加按键和速度减按键可以控制轮椅的速度。速度指示灯用于指示当前的速度。 速度控制一共有5档，每按下速度加按键速度增加一档，当速度达到5档后不会增加，每按下速度减按键速度减少一档，当速度达到1档后不会减少。 速度加减控制时蜂鸣器会短暂鸣叫提示，速度控制到极限1档或5档的提示声音与正常控制声音不同。

4.电池电量显示

电量指示灯指示电池的电量，亮灯越多表示电量越多。当电池电量快耗尽时只有一个灯亮，电量继续降低后一个灯会闪烁，同时蜂鸣器间歇报警提示需要充电。 电池电量低于能正常工作的电量时后一个灯快闪，蜂鸣器报警，这样车辆不能继续行驶。

5.电池充电

通过专用的充电器可以给电池充电，充电时需要将充电器与充电接口连接，并且充电器连接市电，充电状态参考充电器上的指示灯。 在充电状态可以关闭和开启控制器，开启时控制器显示充电状态。处于充电状态下控制手柄无效，轮椅不能行驶。

接地良好的接地是保证PLC可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地线与机器的接地端相接，基本单元接地。如果要用扩展单元，其接地点应与基本单元的接地点接在一起。为了***加在电源及输入端、输出端的干扰，应给可编程控制器接上专用地线，接地点应与动力设备（如电机）的接地点分开。若达不到这种要求，也必须做到与其他设备公共接地，禁止与其他设备串联接地。接地点应尽可能靠近PLC。

　电动代步车控制器相当于轿车的行车电脑，它需求经过手持编程器对其进行编程。具有电路故障时阻止工作、电机过热保护、充电过程中阻止发起车辆保护。

关于电动轮椅车的稳定性，主要是在于轮椅的车轮规划，从车轮的巨细份额到轮胎原料的挑选都需求进行一番非常细致的核算。一般大车轮的直径在52、60、67厘米不等，要根据车架整个的巨细来决议。而小车轮有必要与大车轮成必定的份额，然后才干确保行进的稳定性，其直径一般在13、16、19厘米等等。车轮巨细决议好后就涉及到电动轮椅车轮胎原料的挑选，市面上主要有实心、充气内胎、无内胎充气三种。教你如何选购***人电动轮椅车

轮椅的材质：能够按照电动轮椅的材质来选择，可分为铝合金和钢管的材质。很多人会以为钢管的材质会比铝合金结实，实际上如今做电动轮椅的铝合金都是采用高强度的铝合金，这种材质不只有着钢管的巩固耐牢的长处并且又笨重，替代了钢管材质的繁重缺陷。

电机：电机可是电动轮椅的关键之处,它是电动车代步的重要动力驱动部份，对电动自行车有所理解的人们都晓得。目前本国电动自行车所用电机重要是有刷电机和无刷电机两种，有刷电机又有高速和低速之分。

教你如何选购***人电动轮椅车

电池的选择：电池的好坏直接决定轮椅的行驶里程和安全性，目前市场上电动轮椅所采用的电池分为锂电和铅酸电池。电动轮椅的电池是其极其重要的一部分，电池的寿命决定了电动轮椅的使用寿命。